看!揚州造機器人會學你跳舞,動作可與人同步

2020年05月24日 09:47:42 | 來源:揚州日報

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工作人員操作體感隨動機器人。 

  機器人同步表現出使用者的動作,這樣的炫酷場景在揚州就可以看到。16日,記者從哈工大機器人(揚州)科創中心(以下簡稱:HRG揚州科創中心)獲悉,其成功研發出類人型體感隨動機器人,該機器人可遠距離捕捉到使用者的動作,實現動作與人同步,可應用于互動展覽、樂隊指揮等場景,未來還可進行遠程醫療和排爆等工作。

  當天,在位于生態科技新城的HRG揚州科創中心一樓展廳,記者看到一款通體黑白色、身高和人相仿的機器人。“這是我們團隊最新研發的類人型體感隨動機器人。”科創展陳團隊電氣工程師陳剛一邊介紹,一邊進行演示。

  只見機器人跟著使用者,一會兒有節奏地跳舞,一會兒將球握在手中并旋轉球體,一系列流暢的動作讓人直呼神奇。然而,這些復雜、細致的動作,其實并非靠機器人單獨完成,而是通過人類在遠端控制。

  “機器人能學人做動作,奧秘就在使用者穿戴的設備上。”陳剛介紹,使用者穿戴的體感捕捉服分為頭戴式裝置及數據手套。啟動開關后,人開始操控,信號通過傳輸線傳至機器人,機器人就能做出同步動作。

  科創展陳團隊負責人陶福邦說,去年7月份他帶領團隊開始研發體感隨動機器人,計劃應用于科博展館等場景。

  “研發機器人并不復雜,難的是怎么通過有限的傳感器把人的姿態辨識出來,達到體感隨動的效果。”陶福邦說,目前常見的“機器手”有真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等,但都缺少靈活性和智能性。所以,讓機器人擁有一雙和人一樣靈活的手成為諸多科研人員的研發目標。經過反復試驗,他們采用實時傳輸、三維空間定位等技術逐一攻克難題。經過近三個月的軟件算法調試,機器人動作延遲僅為0.01秒,遠低于國外同類產品0.5-1秒的誤差值。

  “除了延時短,這款體感隨動機器人還集合了機器人領域的諸多先進技術。”陶福邦介紹,例如機器人身軀采用了新型輕質材料和加工工藝,上身、手臂、手指可進行多角度運動,同時機器手的負載重量達600g。

  近年來,人工智能發展迅速,智能機器人已成為世界各國的研究熱點之一,機器人技術從傳統的工業制造領域向多領域迅速擴展。

  “未來,隨著多方位功能拓展研發,我們將會為其配備5G傳輸、穿戴設備、攝像頭等模塊,并且拓展面部識別、語音交互、遠程控制、安全監控等功能。”陶福邦說,擁有這些模塊和功能的機器人,有望在遠程醫療或排爆等場景中大顯“身手”。“可以預見,體感隨動機器人將在科學研究、醫療應用、游戲體驗、文旅展陳等領域發揮越來越重要的作用。”

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